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2.ギヤードモータを使用するメリットについて

第一に、大慣性負荷を駆動することが可能になるということです。
ギヤードモータを使用することで、標準のモーターに比べて回転できる慣性負荷モーメントは、減速比の2乗に比例して大きくなります。その為大きな慣性負荷を駆動することが可能になります。

第二としては、起動・停止時のダンピング特性が改善されるということです。
慣性負荷が大きい場合や、加・減速時間が短い場合は、標準モーターよりもギヤードモータの方が、ダンピングを抑えられ安定して駆動できます。
インデックステーブルやアーム駆動のような大慣性を短時間で位置決めするような用途に最適です。

第三は、小型化が可能になるという事です。
励磁最大静止トルクが同等の、標準モーターとギヤードモータを比較した場合、ギヤードモータの取付け角寸法は小さくなるので、質量・容積を軽減することが出来ます。
装置の小型化が必要なときに有効です。

第四として、剛性が高くねじれに強いギヤードモータは剛性が高いので、ねじれに強く、標準モーターに比べ負荷トルクの変動の影響を大きくうけません。
その為負荷の大きさが変化しても、安定した高精度位置決めが可能となります。

ギヤードモーター選びのポイント20

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